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體驗近未來生產制造現場

歐姆龍機器人體現“人機融合”

為了革新生產現場，歐姆龍長期致力于實現形形色色的自動化。

在1月份舉辦的CES2019（國際消費電子展）上，歐姆龍在萬眾矚目的乒乓球機器人“Forpheus”旁邊，設置了可供觀眾體驗一系列自動化技術的“近未來制造現場”展區(qū)。該生產線，可以實現新穎商品的打印與包裝工藝的自動化，觀眾通過模擬體驗能夠親身體會到歐姆龍孜孜以求的近未來制造現場——“人機融合”。（觀眾可得到一個印有自己名字的小禮品盒，盒內裝有一塊根據個人喜好選擇顏色的磁石。）

如果說，歐姆龍的核心技術“Sensing & Control + Think”的結晶——Forpheus屬于【概念】，那么，近未來制造現場就可謂是其【應用】。在CES2019近未來制造現場展區(qū)，嵌入Forpheus的各項尖端技術以實際應用的形式，展現出其實用性。

親身體驗打印、搬運與包裝自動化生產線

選擇一塊自己喜歡的磁石，使用激光打標機，在包裝盒上印上自己的名字——這一過程需要以下幾道工序。

首先，需要知道觀眾的名字和喜歡的顏色。如果由人來做這項工作，可以通過口頭進行確認；而在自動化生產線上，這項工作則是通過掃描觀眾胸牌代碼，依據其中所含ID信息來獲取胸牌所有者的信息。喜歡的顏色則是通過觸摸屏進行選擇。

接著，上述信息迅速被傳遞至激光打標機模塊，該模塊依據這些信息，從庫存中篩選出觀眾想要的磁石，并在包裝盒上打印名字。

上述一系列作業(yè)如果由人實施，僅僅傳遞所需信息，可能就需要花費幾分鐘的時間。但是，通過掃描儀與激光打標機模塊的聯動，僅需30秒左右就能完成從開始到打印為止的全部工序。

最后，磁石需要用盒子包裝起來，但不是隨便一塊磁石都可以。設備必須按照包裝盒上打印的觀眾信息，從傳輸帶運來的磁石中選擇與觀眾喜歡的顏色相符的磁石，然后將其運送到盒中。

包裝盒內設計了一處與磁石形狀相同的凹槽，如果位置未對準該處，那么磁石落下后，會出現盒蓋蓋不上的情況，所以同樣要求高精度控制。

經過以上工序，裝有磁石的包裝盒才能遞送到觀眾手中。

上述紀念品自動化生產線的實現不僅需要激光打標機，還需要利用自動搬運機器人、挑揀&安放機器人和協調機器人。每種機器人各有所長，特點不一，將它們全部組合起來，就體現了“人機融合”。

實現“人機融合”的產品陣容

移動機器人
歐姆龍移動機器人搭載AI技術，可進行自動搬運。所配套的托盤可搬運將近135kg重的物品。在近未來制造現場展區(qū)，機器人將磁石和包裝盒運到生產線，再從生產線運往下一地點。它可以自動尋找路徑，避開人和障礙物，并自主思考最適宜路線，實現物品現場搬運的最適化。

激光打標機
在各個行業(yè)，激光打標機都是進行質量管理和產品分類不可或缺的工具之一。除了高速和高精度外，歐姆龍的激光打標機還可在金屬和塑料等多種材質表面進行印刷。同時，即使是平坦表面不多的物體，激光打標機也能準確識別并做出處理。此外，一到指定時間，設備還會自動進行維護，自行管理所用器具。

撿拾&安放機器人
揀拾&安放機器人能夠識別物體，同時將其揀起并放置到任意位置。在“近未來制造現場”展區(qū)，機器人負責準確揀出觀眾所選顏色的磁石，以三個一組為單位進行搬運。除了高速和高精度外，機器人還內置AI技術，能夠按照人發(fā)出的改善指令，進一步提高精度。協作機器人

協作機器人
感興趣的觀眾，還可操作協作機器人編程，將磁石裝到盒中。觀眾可通過通俗易懂的界面和直觀操作，指揮機器人工作。機器人掌握動作后，可從多塊磁石中進行挑選，調整磁石朝向以便使磁石嵌入盒中。最后蓋上盒蓋，溫柔地遞到觀眾手中，至此，流程結束。協調機器人還能滿足多種情況和生產場景需求。例如，機器人的手臂部分可以裝上各種工具，除了挑揀和包裝以外，還能使用鉆孔機開孔。

通過進一步推進“人機融合”，歐姆龍將不僅僅停留在追求使用者的安全、高速、高精度及高效方面，還將一路前行，朝著打造人與機械互相學習、相互協調、共同進步的生產制造現場發(fā)起挑戰(zhàn)。

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